以太网转CANFD模块
高性能以太网转CANFD设备
CAN FD (CAN Flexible Data-rate)是CAN总线最新的升级，具备最长64字节数据，灵活的数据域波特率最高可达5Mbps。
CANFDNET系列产品是广州致远电子限公司开发的高性能工业级以太网与CAN(FD)-bus的数据转换设备，它内部集成了2/4路CAN(FD)-bus接口、1路普通以太网接口，和1路车载双线以太网满足OPEN Alliance BroadR-Reach 规范。CANFDNET系列产品可以工作在-40℃～85℃的温度范围内，CAN FD最高波特率为5Mbps，以太网具有TCP Server，TCP Client，UDP等多种工作模式，通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数，并自带成熟稳定的TCP/IP协议栈，用户利用它可以轻松完成CAN(FD)网络和以太网网络的互连互通，进一步拓展CAN-bus网络的范围。
选型表
| 型号 | CANFDNET-400U | CANFDNET-200U | CANFDNET-100mini |
|---|---|---|---|
| 产品图 |  |  |  |
| 开发文档 | |||
| 性能特色 | 高性能工业级系列转换器，适用于各种复杂网络，超高转发速率 | ||
| CAN FD路数 | 4路 | 2路 | 1路 |
| CAN FD接口形式 | DB9 | DB9 | DB9 |
| 车载以太网路数 | 1路 | 1路 | - |
| 车载以太网接口形式 | OPEN5接口 | OPEN5接口 | - |
| 以太网路数 | 1路 | 1路 | 1路 |
| 以太网接口形式 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
| 电气隔离 | √ | √ | √ |
| 工业级 | √ | √ | √ |
| 数据接收能力 | 6000帧/秒（标准帧加速CANFD） | 6000帧/秒（标准帧加速CANFD） | 6000帧/秒（标准帧加速CANFD） |
| 数据发送能力 | 4000帧/秒（标准帧加速CANFD） | 4000帧/秒（标准帧加速CANFD） | 4000帧/秒（标准帧加速CANFD） |
| TCP Sever模式 | 支持 | 支持 | 支持 |
| TCP Client模式 | 支持 | 支持 | 支持 |
| UDP模式 | 支持 | 支持 | 支持 |
| TCPServer最大连接数 | 32（每路） | 32（每路） | 32（每路） |
| TCPClient最大连接数 | 16（每路） | 16（每路） | 16（每路） |
| UDP最大连接数 | 16×254（每路） | 16×254（每路） | 16×254（每路） |
| 以太网速率 | 10M/100M自适应 | ||
| 转发延时 | <2ms | <2ms | <2ms |
| CAN FD口故障通知 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 功耗 | 2000mW | 1500mW | 1000mW |
