EtherCAT主站控制设备

EtherCATNET-100M是一款多功能EtherCAT主站控制器设备，EtherCAT总线传输速率可达100Mb/s，可实现闭环伺服系统的实时控制与实时数据传输，具有高性能、高传输速度、高可靠性通讯等优点。集成2路EtherCAT接口，具有线缆冗余的机能。

EtherCAT 主站库以 Linux 下动态链接库(so)的方式提供，可以实现 EtherCAT 主站控制等功能。主站可以通过函数库启动主站 RPC 服务器，RPC 客户端可以通过网络连接到主站RPC 服务器，控制主站完成 EhterCAT 相关的功能。

函数库包含 zecm_zh.h 头文件和 libzecm.so 动态连接库文件。zecm_zh.h 文件包含了EtherCAT 主站的数据类型，数据结构以及函数声明，用户开发自定义主站需要配置交叉编译环境，将编译好的程序下载到主站上，在主站运行编译后的程序以完成 EtherCAT 的通信控制功能。

选型表

型号	EtherCATNET-100M
实物图
性能特色	高性能工业级系列转换器，适用于各种复杂网络，超高转发速率
EtherCAT路数	2
普通以太网路数	2
CAN FD路数	1
CAN FD接口形式	DB9
RS485路数	1
接口形式	DB9
串口路数	1
串口形式	RS232
DI/DO路数	2
USB接口	2
HDMI接口	1
EtherCAT速率	100M
普通以太网速率	100M/1000M
电气隔离	√
工业级	√
CANFD接收能力	6000帧/秒（标准帧加速CANFD）
CANFD发送能力	4000帧/秒（标准帧加速CANFD）
外壳	金属
工作温度	-40°C～+85°C
存储温度	-40°C～+85°C
物理尺寸	179mm x131.5mm x50.4mm
是否可提供定制	欢迎