CANopen从站协议栈模块系列

XGate-COP系列嵌入式CANOPEN从站模块是广州致远电子有限公司开发的一款拥有自主知识产权的CANopen从站通信模块。内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen——DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，启用预定义连接，并支持参数存储。

选型表

型号	XGate-COP12（推荐）
实物图
开发文档
操作协议栈接口	UART,SPI
CANopen路数	1路
封装形式	DIP-24
工业级	√
供电电压	5V
IO口电压	3.3V
TPDO******可配置数	12
RPDO******可配置数	12
发送数据交换区（映射TPDO）	96字节
接收数据交换区（映射RPDO）	96字节
SDO服务器收发	支持
节点启动/停止/预操作(Boot up)	支持
节点守护（Node    Guarding/Life guarding）	支持
发送心跳包（Heartbeat    Producer）	支持
紧急报文对象(Emergency    )	支持
同步报文对象(Sync)	支持
网络配置对象(LSS从站)	支持
CAN波特率范围	10K~1Mbps
串口波特率	9600～460800bps
SPI波特率	最高2Mbit/s
占用面积	32mm×20.4mm×6.5mm
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